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上海人工智能發展聯盟《每日AI簡報》
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阿里達摩院獲“單幀3D點云語義分割”排行榜第一,車輛可識別“厘米級”障礙物
在自動駕駛權威數據集Semantic KITTI上,達摩院憑借全新算法在“單幀3D點云語義分割”排行榜獲得第一。該技術用于達摩院的無人物流車后,提升了車輛的環境精細化理解能力,使車輛能夠識別“厘米級”障礙物。達摩院提出的新算法以激光點為載體,結合每個3D點在鳥瞰、前視等視角下的鄰域特征,通過多層級聯編碼進行特征學習,增強3D點的特征表示能力,由此提高了語義識別的準確性。【來源:阿里云】


